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搬运机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（14）.FanucR-2000iB机器人编程实践.docx

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    FanucR-2000iB机器人编程实践

    1.机器人系统介绍

    1.1FanucR-2000iB系列特点

    FanucR-2000iB系列机器人是专为高负载搬运任务设计的，具备出色的搬运能力和精度。该系列机器人具有以下特点：

    高负载能力：最大负载可达165kg，适用于重型工件的搬运。

    高精度：重复定位精度高达±0.08mm，确保在精密制造中的准确性。

    灵活性：支持多种安装方式，包括地面安装、倒置安装和倾斜安装。

    高效性：快速的运动速度和优化的路径规划，提高生产效率。

    安全性：内置多种安全功能，如碰撞检测和紧急停止机制。

    1.2系统组成

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