CN119871532A 一种液压驱动多关节柔性机械臂总体结构及驱动方法 (哈尔滨工程大学).pdfVIP

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  • 2026-04-15 发布于重庆
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CN119871532A 一种液压驱动多关节柔性机械臂总体结构及驱动方法 (哈尔滨工程大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119871532A

(43)申请公布日2025.04.25

(21)申请号202510172870.5

(22)申请日2025.02.17

(71)申请人哈尔滨工程大学

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南

通大街145号

(72)发明人孙梦玲李少成吕欣倍亓庆源

张佐天王兴涛薛方明陶振东

(51)Int.Cl.

B25J18/02(2006.01)

B25J18/06(2006.01)

权利要求书1页说明书4页附图4页

(54)发明名称

一种液压驱动多关节柔性机械臂总体结构

及驱动方法

(57)摘要

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