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CN119394314A 一种基于安全强化学习的分布式多机器人路径规划方法 （北京理工大学）.docxVIP

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  • 2026-04-14 发布于山西
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CN119394314A 一种基于安全强化学习的分布式多机器人路径规划方法 （北京理工大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119394314A

    (43)申请公布日2025.02.07

    (21)申请号202510002849.0

    (22)申请日2025.01.02

    (71)申请人北京理工大学

    地址100081北京市海淀区中关村南大街5

    号

    (72)发明人陈晨申奥吴秉鸿缪昌昊李楠王元邓方陈杰

    (74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120

    专利代理师刘芳

    (51)Int.Cl.

    G01C21/20(2006.01)

    权利要求书3页说明书9页附图1页

    (54)发明名称

    一种

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