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自动驾驶系统全链路技术架构研究

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.5本文组织结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

自动驾驶系统核心构成分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1系统分层概念模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2关键技术领域识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

典型全链路技术架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1硬件系统构建方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2软件