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基于机器视觉的工业机器人柔性分拣系统设计.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉的工业机器人柔性分拣系统设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉的工业机器人柔性分拣系统设计

    摘要：随着工业自动化程度的不断提高，柔性分拣系统在工业生产中扮演着越来越重要的角色。本文针对传统分拣系统存在的效率低、适应性差等问题，设计了一种基于机器视觉的工业机器人柔性分拣系统。系统采用深度学习算法对图像进行特征提取，通过多传感器融合提高识别精度，实现了对复杂形状和不同尺寸产品的自适应分拣。本文详细介绍了系统的设计原理、硬件结构、软件实现

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