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地铁列车智能吹扫机器人视觉定位系统设计.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    地铁列车智能吹扫机器人视觉定位系统设计

    学号：

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    地铁列车智能吹扫机器人视觉定位系统设计

    摘要：本文针对地铁列车智能吹扫机器人的视觉定位问题，设计了一种基于视觉定位的机器人系统。首先分析了地铁列车车厢的结构特点和工作环境，提出了视觉定位的原理和关键技术。然后详细介绍了机器人的硬件设计和软件算法，包括视觉系统、传感器融合算法和路径规划算法。最后通过实验验证了该系统的有效性和实用性，为地铁列车智能吹扫机器人的研发提供了理论和技术支持。

    随

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