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那智机械手培训考试

一、单项选择题（每题2分，共30分）

那智机械手示教器背面的3位握杆开关在手动操作时的作用是（）

A.切换坐标系B.控制机器人紧急停止C.调节运动速度D.选择操作模式

答案：B

以下哪项是那智机械手手动操作时的最高速度（）

A.100mm/secB.200mm/secC.250mm/secD.300mm/sec

答案：C

在那智机械手的轴坐标系中，负责“手腕弯曲”动作的是（）

A.第4轴B.第5轴C.第6轴D.第3轴

答案：B

那智机械手控制柜的紧急停止按钮被按下后，将触发（）

A.仅示教器断电B.伺服电源断开C.程序暂停D.系统重启

答案：B

以下哪种情况需要执行那智机械手的“PayloadIdentification”程序（）

A.更换工具后B.日常开机时C.程序编写完成后D.清洁传感器后

答案：A

那智机械手的模式切换需同时操作（）

A.示教器开关和控制柜开关B.急停按钮和启动按钮

C.握杆开关和动作可键D.速度调节旋钮和坐标系按键

答案：A

在机械坐标系下，TCP（工具中心点）的运动基准是（）

A.工具前端B.机器人基座C.工件表面D.手腕法兰盘

答案：B

那智机械手日常检查中，急停按钮的制动时间标准应（）

A.0.2秒B.0.5秒C