第一章-平面机构的结构分析.pptVIP

第一章平面机构的结构分析【教;平面机构：机构中所有构件均在一;研究目的之一：机构运动的可能性;§1-2运动副、运动链和机;机构是由运动副逐一联接各个构件;平面运动刚体的自由度为sx，s;如：观察图示两构件组成的圆柱副;1.按约束数分表1-1常用;移动副(avi)球面低副(av;高副：两构件以点或线接触所构成;3.按相对运动形式分空间运动副;1.平面低副（F=1，S=2）;三、运动链(Kinematic;运动链的类型：闭式运动链(闭式;§1-3机构运动简图(Kin;常用机构构件、运动副代表符号;总的思路是先画机构示意图，再画;d.合理选择视图平面e.画机构;b.画机构运动简图选择合适的长;(avi)例1：绘制牛头刨床机;例2：颚式破碎机43D52CF;例3：试绘制该机构运动简图:(;摆动导杆机构;摇块机构;偏心泵机构;冲床机构;一、平面机构自由度的定义§1-;对于具有n个活动构件的平面机构;结论：n=2,pL=3,p;n=3,pL=4,pH=0;例：计算图示牛头刨床机构的自由;四、计算机构自由度时应注意的事;由m个构件(m?3)构成的复合=3n-2;关键：分辨清楚哪几个构件在同一;2.局部自由度(Local;3.虚约束(VoidCon;1）两构件构成多个移动副，且导;2）两构件构成多个转动副，且轴;3）两活动构件上某两间点的距离;附加