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基于GPS/DR的移动机器人组合定位技术：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为现代自动化领域的关键设备，正广泛应用于工业生产、物流运输、医疗服务、军事侦察等多个重要领域。其自主导航能力的核心依赖于精确的定位技术，定位技术如同移动机器人的“眼睛”，精准的定位是移动机器人完成各类复杂任务的基础，直接关系到机器人运行的安全性、效率以及任务执行的准确性。例如在工业生产中，移动机器人需要精确地定位到指定位置，完成物料的搬运与加工操作；在物流仓储中，移动机器人要准确识别自身位置，实现货物的高效分拣与运输。

全球定位系统（GPS）作为一种成熟的定位技术，