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工业机器人系统集成培训试题及答案汇编(2025年)

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人按坐标形式分类，以下哪种不属于常见的坐标形式（）

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.球形坐标型

D.多边形坐标型

答案：D

解析：工业机器人常见的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球形坐标型和关节坐标型，多边形坐标型不是常见的坐标形式。

2.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人在同一条件下，重复定位同一目标位置的能力

C.机器人的最大运动速度

D.机器人的负载能力

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在同一条件下，重复定位同一目标位置的能力，用同一位置多次重复到达的位置的离散程度来表示。

3.以下哪种传感器通常用于工业机器人的力反馈控制（）

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.力传感器

D.温度传感器

答案：C

解析：力传感器可以测量机器人与外界环境之间的力，常用于力反馈控制，使机器人能够根据受力情况调整动作。

4.工业机器人的示教编程方式中，以下哪种是通过手动移动机器人末端执行器，记录其位置和姿态信息（）

A.示教盒示教

B.离线编程

C.手把手示教

D.激光示教

答案：C

解析：手把手示教是操作人员直接握住机器人的末端执行器，手动引导机器人运动到所