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工件坐标系设定66课件讲解.pptxVIP

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  • 2026-04-15 发布于陕西
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工件坐标系设定66课件讲解.pptx

    工件坐标系设定;工件坐标系设定方法是通过测量工件上的特征点在机器人基坐标系下的位置，来确定工件坐标系相对于基坐标系的位置和姿态。常见的标定方法三点法，其基本原理是利用机器人示教器记录工件上特征点的坐标，然后通过数学计算得到工件坐标系的原点和坐标轴方向。

    ;如右图，在对象的平面上，只需要定义三个点，就可以建立一个工件坐标。

    其中，

    X1：定义新坐标系X轴上的一点。

    X2：与第一个点（X1）连

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