基于视觉系统苹果采摘机械手研究.pdf

一、课题背景及意义

农业是我国国民经济体系的基础产业,保障和提升农业生产效率直接关系我国的

农副产品供给甚至是国家粮食安全,是国家发展,民生保障的前提条件。近年来我国

的经济总量稳定提升,工业体系逐步完善,城镇化进程空前增速,吸引了大量原本从

事农业生产的力向工厂和城市转移,据国家的统计,截止到2019年我

国有农民工29077万人,某些地区外出务工人口比例超过75%。所以,为了保证农业生

产的稳定发展,研究并普及先进的农业自动化技术是该领域的发展趋势。

在国家积极鼓励和支持

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