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CN119396156A 一种可拓展的无人艇集群协同避障决策方法 （大连海事大学）.docxVIP

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  • 2026-04-15 发布于山西
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CN119396156A 一种可拓展的无人艇集群协同避障决策方法 （大连海事大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119396156A

    (43)申请公布日2025.02.07

    (21)申请号202411531182.5

    (22)申请日2024.10.30

    (71)申请人大连海事大学

    地址116000辽宁省大连市甘井子区凌水

    街道凌海路1号

    (72)发明人梁霄张钊刘殿勇于长东李巍

    (74)专利代理机构大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙)21242

    专利代理师刘丽媛丁莉丽

    (51)Int.Cl.

    G05D1/43(2024.01)

    G05D1/622(2024.01)

    G05D1

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