装饰机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（6）.机器人运动指令详解.docx

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机器人运动指令详解

1.运动指令概述

在装饰机器人系列编程中，运动指令是控制机器人执行特定任务的核心部分。FanucM-710iC机器人的运动指令主要包括点到点运动（PTP）、直线运动（LIN）、圆弧运动（CIRC）等。这些指令不仅决定了机器人的运动轨迹，还影响了机器人的运动速度和精度。本节将详细介绍这些运动指令的原理和应用，帮助读者更好地理解如何在装饰品制造过程中使用这些指令。

2.点到点运动（PTP）

2.1原理

点到点运动（PTP,Point-to-Point）是指机器人从当前位置移动到指定目标位置，且每个关节独立运动。这种运动方式通常