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装饰机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（12）.常用装饰机器人编程实例解析.docx

装饰机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（12）.常用装饰机器人编程实例解析.docx

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    常用装饰机器人编程实例解析

    1.基本运动控制

    1.1点到点运动(PTP)

    点到点运动（PTP,Point-to-Point）是装饰机器人中最基本的运动控制方式。这种运动方式使机器人从一个点直接移动到另一个点，不关心路径，只关注到达目标点的准确性和速度。在FanucM-710iC机器人编程中，使用MOVJ命令实现PTP运动。

    1.1.1原理

    MOVJ命令通过控制关节的运动，使机器人从当前点快速移动到目标点。这种方式适用于快速定位，特别是在装饰品制造过程中需要快速切换工位或工具的情况。

    1.1.2内容

    在FanucM-710i

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