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搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_4.机器人编程基础-指令与语法.docx

搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_4.机器人编程基础-指令与语法.docx

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    4.机器人编程基础-指令与语法

    4.1.基本指令

    在FanucM-20iA机器人的编程中，基本指令是构建程序的基础。这些指令用于控制机器人的运动、姿态、速度等，是编写有效程序的必要工具。以下是FanucM-20iA机器人编程中常用的基本指令：

    4.1.1.运动指令

    直线运动指令(MOVJ)

    描述：MOVJ（MoveJoint）指令用于通过关节空间的插补方式，使机器人从当前点移动到指定的目标点。这种方式通常用于关节运动，不保证路径是直线。

    语法：

    MOVJp100,v100,z10,a20

    参数：

    p100：目标点的名称。

    v100

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