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外部信号启动机器人

外部信号启动机器人通过外部信号来启动机器人自动运行的模式称为外部启动运行模式。ABB机器人外部启动运行有多种实现方法，其中最为常用的是基于系统输入输出信号的外部启动运行方法。以系统输入输出为桥梁，按照机器人的启动流程，用户只要在PLC或其他外部控制器中，编写出与系统输入输出相关联的I/O信号的执行逻辑运行程序，就可以实现ABB机器人的外部启动运行了。

外部信号启动机器人系统输入输出信号与I/O关联，见下表。表系统输入输出信号配置信息表系统信号类型系统信号用户定义信号说明?系统输入??MotorsOndi_MotorON电机上电StartatMaindi_Start启