机加工机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（2）.FanucM-710iC机器人的硬件配置.docxVIP

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FanucM-710iC机器人的硬件配置

1.机器人本体结构

FanucM-710iC机器人是一种广泛应用在汽车零部件制造行业中的工业机器人。它的本体结构设计紧凑、稳定，适用于多种加工任务。了解机器人的本体结构是进行编程和维护的基础。

1.1机械臂结构

FanucM-710iC机器人的机械臂由多个关节组成，每个关节都有特定的功能和运动范围。具体包括：

轴1（J1）：旋转关节，负责基座的旋转。运动范围为±350°。

轴2（J2）：弯曲关节，负责臂的垂直运动。运动范围为±150°。

轴3（J3）：伸缩关节，负责臂的水平运动。运动范围为±140°。

轴4（J4）：旋转关节，负责前臂的旋转。运动范围为±350°。

轴5（J5）：弯曲关节，负责腕部的垂直运动。运动范围为±120°。

轴6（J6）：旋转关节，负责腕部的旋转。运动范围为±350°。

1.2机械臂的运动范围

每个关节的运动范围决定了机器人能够到达的位置和姿态。以下是一些关键数据：

最大伸展距离：2050mm

最大提升距离：1500mm

最大垂下距离：1100mm

最大水平距离：2900mm

1.3机械臂的负载能力

FanucM-710iC机器人的负载能力根据具体型号有所不同。常见的负载能力包括：

标准型号：10kg

重型型号：