装饰机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（7）.IO信号控制与应用.docx

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IO信号控制与应用

IO信号的基本概念

在工业机器人编程中，IO信号控制是实现机器人与外部设备通信的关键技术。IO信号分为数字信号（DigitalI/O）和模拟信号（AnalogI/O），它们用于传输和接收各种控制信息和状态反馈。对于FanucM-710iC装饰机器人系列，掌握IO信号的控制方法是进行高效编程的基础。

数字信号（DigitalI/O）

数字信号是一种二进制信号，通常用于开关量的控制。例如，控制机器人启动或停止、开启或关闭气缸、读取传感器的开关状态等。数字信号可以分为输入信号（DI）和输出信号（DO）。

输入信号（DI）：用于接收外