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2025年苏教版高中三维激光雷达（LiDAR）数据处理试卷及解析

2025年苏教版高中三维激光雷达（LiDAR）数据处理试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、下列哪项不是三维激光雷达（LiDAR）系统的主要组成部分？

A、激光发射器

B、接收器

C、GPS定位系统

D、惯性导航系统

【答案】C

【解析】正确答案是C。LiDAR系统主要由激光发射器、接收器、惯性导航系统（INS）和控制系统组成。GPS定位系统虽然常与LiDAR系统集成使用以提供地理参考，但并非LiDAR系统的核心组成部分。知识点：LiDAR系统构成。易错点：容易将辅助定位系统误认为核心组件。

2、点云数据中，地面点通常具有什么特征？

A、高反射率

B、低反射率

C、高密度

D、低密度

【答案】D

【解析】正确答案是D。地面点通常表现为连续的低密度分布，而植被等非地面点则呈现高密度特征。反射率与材质有关，不能作为区分地面点的依据。知识点：点云分类特征。易错点：容易混淆反射率与密度特征。

3、LiDAR数据预处理中，航带拼接的主要目的是什么？

A、提高点云密度

B、消除系统误差

C、减少数据量

D、增强色彩信息

【答案】B

【解析】正确答案是B。航带拼接主要用于消除不同航带间的系统误差，确保数据一致性。提高密