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基于视觉引导的番茄连续采摘序列优化方法.docx

基于视觉引导的番茄连续采摘序列优化方法.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于视觉引导的番茄连续采摘序列优化方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于视觉引导的番茄连续采摘序列优化方法

    摘要：针对番茄连续采摘作业中存在的效率低、成本高、劳动强度大等问题，本文提出了一种基于视觉引导的番茄连续采摘序列优化方法。首先，通过图像处理技术提取番茄图像，并采用深度学习算法实现番茄检测与识别。其次，根据采摘顺序优化算法对番茄采摘序列进行优化，提高采摘效率。最后，通过仿真实验验证了该方法的有效性。实验结果表明，该方法能够显著提高番茄采摘效率，降

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