任务导入59课件讲解.pptxVIP

任务导入

任务分析毛坯区成品区模拟加工区搬运机器人完成的任务：检测到毛坯区有料的仓位，机器人搬运毛坯进行模拟加工，加工后检测成品区的工位，机器人将成品搬运到空仓位上，重复这个过程即可明确任务

任务分析WorkVisual的Profinet配置时机器人的IN[2000]—IN[3023]对应Profinet的$IN[1]—$IN[1024]机器人的OUT[2000]—OUT[3023]对应Profinet的$OUT[1]—$OUT[1024]博图软件中组态Profinet时地址分别是I68—I195，即I68.0—I195.7，1024点，Q4—Q131，即Q4.0—Q131.7，1024点所以