搬运机器人系列编程：Yaskawa MH24_（1）.YaskawaMH24机器人基础认知.docx

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YaskawaMH24机器人基础认知

1.机器人系统组成

1.1机械结构

YaskawaMH24机器人是一种六轴多关节机器人，适用于汽车制造行业中的搬运任务。其机械结构主要包括以下几个部分：

基座（Base）：机器人固定的基础部分，通常安装在地面、工作台上或其他支撑结构上。

大臂（UpperArm）：连接基座和小臂的部分，负责机器人在较大范围内的移动。

小臂（LowerArm）：连接大臂和手腕的部分，负责更精细的移动。

手腕（Wrist）：连接小臂和末端执行器的部分，通常具有多个自由度，用于实现末端执行器的精确姿态控制。

末端执行器（End