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- 2026-04-16 发布于陕西
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任务分析子程序示教与编程1DEFpick1()2INI3PTPP1Vel=100%PDAT1Tool[0]Base[0]；毛坯区上方位置4LINP2Vel=2m/sCPDAT1Tool[0]Base[0]；毛坯区上方安全位置5OUT10STATE=TRUE；机器人手爪1松开6OUT11STATE=FALSE；机器人手爪1松开7LINP3Vel=2m/sCPDAT1Tool[0]Base[0]；1号仓位抓取位置8OUT10STATE=FALSE；机器人手爪1夹紧9OUT11STATE=TR
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