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技术应用与安全规范手册（执行版）

第1章总则与适用范围

1.1定义与术语

技术应用是指在工业自动化、物流仓储及家庭服务场景中，利用、传感器和伺服驱动技术，使与人类共存并执行特定任务的系统性工程。安全规范手册（执行版）是依据国家《机械安全基本标准》及ISO/TS15066系列标准编制的，旨在明确运行全生命周期的安全边界与管控措施。

安全目标设定为将作业场景中的重大伤害风险降低至零，确保及其操作人员在正常工况下具备“零故障、零事故、零伤害”的绝对安全状态。术语“人机协作（Human-RobotInteraction,HRI）”特指通过视觉反馈与物理接触，在人类与机器之间建立双向沟通与信任的交互模式。术语“急停（EmergencyStop,E-Stop）”是指控制系统中最高优先级的紧急切断指令，无论何种情况按下均能立即使关节电机停止并锁死安全回路。

术语“数字孪生（DigitalTwin）”是通过高保真虚拟模型实时映射物理状态，用于预测故障、优化路径并模拟极端工况的安全演练。

1.2适用范围

本手册适用于所有在工业厂房、物流园区、医院、学校及家庭环境中部署的工业、协作及移动服务。适用范围涵盖从选型设计、安装调试、日常巡检、故障维修到报废回收的全过程闭环管理。

本手册特别适用于涉及精密零部件搬运、高危物料处理及人员近距离交互的应用场景。所有操作