化工仪表及自动化第9章 (1).ppt

化工仪表及自动化第9章2026/4/15化工仪表及自动化第9章

内容提要自适应控制系统变增益自适应控制模型参考自适应控制系统直接优化目标函数的自适应控制系统自校正控制系统预测控制预测控制的基本结构预测控制的特点及应用1化工仪表及自动化第9章

内容提要其他新型控制系统智能控制专家控制系统模糊控制系统神经元网络控制故障检测与故障诊断解耦控制系统推断控制系统鲁棒控制2化工仪表及自动化第9章

第一节自适应控制系统3自适应控制系统：通过测取系统的有关信息，了解对象特性的变化情况，再经过某种算法自动地改变控制器的可调参数，使系统始终运行在最佳状况下。根据自适应控制的设计原理和结构的不同，可分四类。一