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《离线编程式机器人柔性焊接系统技术规范》

团体标准（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

（一）任务来源

2026年3月19日，根据湘智造协字〔2026〕009号《关于〈离

线编程式机器人柔性焊接系统技术规范〉团体标准立项的公告》，

本标准制定任务正式批准列入2026年湖南省智能制造协会团体标准

制定计划。项目起草单位为长沙长泰机器人有限公司、湖南中南智能

装备有限公司、湖南工业智能体创新研究院有限公司、四川中南智能

激光科技有限公司、成都卡诺普机器人技术股份有限公司、中航西安

飞机工业集团股份有限公司、安徽海螺中南智能机器人有限责任公司、

西安交通大学、北京理工大学、湖南大学、北京航空航天大学、中国

科学技术大学、西安邮电大学等。

（二）标准制定目的与意义

目前，国外一些知名企业在焊接机器人离线编程技术领域起步较

早，已形成较为成熟的技术体系与产业化应用。德国库卡公司推出的

KUKA.Sim、日本发那科公司开发的ROBOGUIDE等商业化离线编程软件，

具备强大的仿真模拟、路径规划及工艺优化功能，能够实现对复杂焊

缝的精准编程，并在汽车制造、工程机械、船舶焊接等高端制造领域

得到广泛应用。近年来，国外研究进一步向智能化方向深入，融合视

觉感知