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装饰机器人系列编程：ABB IRB 120_（1）.ABBIRB120机器人基础.docx

装饰机器人系列编程：ABB IRB 120_（1）.ABBIRB120机器人基础.docx

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    ABBIRB120机器人基础

    1.机器人介绍

    1.1ABBIRB120概述

    ABBIRB120是一款紧凑型六轴工业机器人，广泛应用于小型部件的搬运、装配、涂胶、点焊等任务。这款机器人具有高速度、高精度和高灵活性的特点，非常适合在文艺品制造行业中使用。其主要特点包括：

    紧凑设计：占地面积小，便于在狭窄的工作空间内安装和使用。

    高速度：最大速度可达5m/s，最小循环时间为1.1秒。

    高精度：重复定位精度可达±0.01mm。

    多功能性：支持多种末端执行器，如夹具、喷枪等。

    1.2机器人主要参数

    参数|描述|

    |——|——|

    载荷|

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