装饰机器人系列编程：Fanuc M-710iCall.docx

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装饰机器人系列编程：FanucM-710iC

1.机器人编程基础

1.1机器人编程语言简介

FanucM-710iC机器人编程主要使用RAPID语言（RoboticApplicationProgrammingInterfaceDescription）。RAPID是一种高级编程语言，专为工业机器人设计，提供了丰富的指令和功能，使编程变得更加高效和灵活。RAPID语言支持多种编程模式，包括手动编程、自动编程和图形化编程。

RAPID语言的基本语法结构包括以下几个部分：

程序结构：程序由模块（MODULE）和任务（TASK）组成。