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任务九工业机器人装配体设计

将多个零件或部件组装在一起的操作称为？

课前一测

结合《机械制图》所学的知识，在装配过程中有哪些注意事项？

工业机器人装配体如图所示，本任务要求根据任务提供的工业机器人零件按照指定要求完成虚拟装配及装配体的爆炸视图。

学习目标：

1.技能目标：能够在装配体中插入零件，设置零件之间的配合关系。具有调用标准件或在装配环境中设计新零件进行装配的能力。具有为装配体生成爆炸图、爆炸动画的能力。

2.知识目标：掌握装配配合类型、零件的装配步骤。掌握装配体的爆炸动画操作步骤。

3.素质目标：

结合实际案例，培养学生勤奋好学，刻苦钻研的精神，理解职业素养在工作中的作用和意义，提高解决实际问题的能力。同时教会学生学习的技能和方法，掌握自主学习的途径和技巧。

SolidWorks不仅提供了丰富的用于装配的工具，还提供了多种统计、计算和检查工具，如质量特性、干涉检查等，并且可以很方便地生成装配体爆炸图，清晰地表示装配体中各零件之间的位置关系。

一、装配体综述

装配体设计有两种方法:“自下而上”设计方法和“自上而下”设计方法。

二、新建装配体文件

（1）在【欢迎-SOLIDWORS】对话框中，单击【装配体】

（3）通过打开的零件或者装配体创建。

单击菜单栏中的【新建】下拉框→【从零件/装配体制作装配体】