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考研大模型与机器人：历年真题高频考点汇总

单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种不属于大模型训练方法？

A.监督学习

B.无监督学习

C.强化学习

D.自主学习

答案：D

解析：常见大模型训练方法有监督学习、无监督学习和强化学习，自主学习不是大模型常规训练方法。

2.机器人的运动控制主要依靠？

A.传感器

B.执行器

C.控制器

D.以上都是

答案：D

解析：传感器获取环境信息，执行器实现动作，控制器处理信息并发出指令，三者共同完成机器人运动控制。

3.大模型中Attention机制主要作用是？

A.加快训练速度

B.增强特征提取

C.减少参数数量

D.提高泛化能力

答案：B

解析：Attention机制能让模型更关注重要部分，增强特征提取能力。

4.工业机器人常用的编程方式是？

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.以上都有

答案：D

解析：工业机器人编程有示教编程、离线编程和在线编程等方式。

5.大模型预训练的目的是？

A.提高模型精度

B.减少训练时间

C.学习通用知识

D.降低计算成本

答案：C

解析：预训练让模型学习大量文本中的通用知识，为后续任务打下基础。

6.服务机器人主要应用场景不包括？

A.家庭清洁

B.医疗护理

C.工业生产

D.餐饮服务

答案：C

解析：工业生产是工业机器人主要场景，服务机器人多用于家庭、医疗、餐饮等服务领域。

7.大模型微调是