1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

智慧农业前沿技术导论 课件 第10章 农业机器人技术及应用.pptx

智慧农业前沿技术导论 课件 第10章 农业机器人技术及应用.pptx

    农业机器人技术及应用

    HUAZHONGAGRICULTURALUNIVERSITY

    1

    第一节农业机器人国内外研究现状

    第二节农业机器人关键技术

    第三节农业机器人技术展望

    第四节推荐阅读

    第五节思考与讨论

    2

    一、农业机器人国内外研究现状

    3

    采摘机器人通常基于视觉传感器实现果实的识别及定位，采用机械手、末端抓取机构结合移动机构实现目标对象的采摘。一般采摘机器人的机械手都有多个自由度，保障机器人在采摘过程可一定程度避开障碍物，降低对植株本身的损伤。同时末端抓取机构一般会配有压力传感器等元件，避免采摘过程损伤所摘取的果

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >