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2026考研大模型与机器人：真题刷题高效方案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.大模型训练中常用的优化算法是（）

A.梯度下降法

B.冒泡排序法

C.选择排序法

D.插入排序法

答案：A。解析：梯度下降法是大模型训练中常用的优化算法，用于更新模型参数以最小化损失函数。冒泡排序、选择排序和插入排序是排序算法，与大模型训练无关。

2.以下不属于机器人传感器的是（）

A.摄像头

B.电机

C.激光雷达

D.加速度计

答案：B。解析：电机是机器人的执行机构，用于提供动力和运动，而摄像头、激光雷达、加速度计都属于传感器，用于获取环境信息。

3.大模型的“预训练”阶段主要目的是（）

A.提高模型速度

B.学习通用语言知识

C.降低计算成本

D.调整模型结构

答案：B。解析：预训练阶段让大模型在大规模无标注数据上学习通用的语言知识和模式，为后续的微调等操作打下基础。

4.机器人的运动规划主要解决的问题是（）

A.识别物体

B.确定目标位置

C.找到从起点到目标的路径

D.检测环境障碍物

答案：C。解析：运动规划的核心就是在已知环境中为机器人找到一条从起点到目标的安全、可行路径。

5.目前大模型广泛应用的架构是（）

A.卷积神经网络

B.循环神经网络

C.生成对抗网络

D.Transformer

答案：D。解析：Transformer架构在大模型中被广泛应用，具有并行计算等优势，推动了自然语言