顾及灰度-梯度双通道特征与形变参数优化的陆标匹配方法.docx

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顾及灰度-梯度双通道特征与形变参数优化的陆标匹配方法

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顾及灰度-梯度双通道特征与形变参数优化的陆标匹配方法

摘要:随着计算机视觉技术的发展,陆标匹配作为图像处理领域的一项重要技术,在目标跟踪、地图构建、三维重建等方面发挥着关键作用。本文针对传统陆标匹配方法在复杂场景和动态环境下的性能不足问题,提出了一种顾及灰度-梯度双通道特征与形变参数优化的陆标匹配方法。该方法首先通过结合灰度和梯度信息,提取更丰富的特征信息;其次,采用形变

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