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机器人安全操作规范

1.机器人的操作必须由接受过系统培训的人员或在掌握操作流程的人员指导下操作。

2.开机之前确认机器人活动范围（安全护栏以内）内无任何人员。

3.确认控制柜TP上的TeachPendant允许开关在off侧，DEADMAN开关松开。

4.合上控制箱上的主电源开关。

5.按下启动开关，启动开关黄色灯亮，表明此时已经接通控制电源。

6.将TP上的TeachPendant允许开关扳到on侧，压下任一DEADMAN开关（左右各一个），如果TP上的报警指示灯亮红色，按RESET复位。

7.确认机器人的运转速度，示教时的速度应当依据机器人周围环境和个人的操作熟练程度调整，初次操作时应当由小到大渐渐增加，直到找到比较合适的速度。一般情况下不应超过30％。

8.按SHIFT键和各轴按钮调整机器人的位置而进行示教，在机器人运动期间，一旦松开DEADMAN开关或将TeachPendant允许开关扳到off侧或按下任一急停开关都可以使机器人立即停下。

9.一旦预见发生危险，应快速按下急停开关使机器人停止。

10.在正常急停的情况下应当依据第九步恢复机器人的运转。如果急停按钮已按下，应该先旋转急停按钮取消急停，再按第九步恢复机器人的运转。

11.正常运转时可以依据TP指示灯确认机器人的运转状态，一旦发生故障，应当依据TP屏上的提示排除故障后才可以恢复运转。