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2025年工业机器人系统集成培训试题及解答

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人系统集成中，以下哪种传感器常用于检测物体的距离（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.激光传感器

D.触觉传感器

答案：C。激光传感器可以通过发射激光并测量激光反射回来的时间来精确检测物体的距离，视觉传感器主要用于识别物体的形状、颜色等特征，力传感器用于检测力的大小，触觉传感器用于感知接触和压力。

2.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人多次重复到达同一位置的准确程度

C.机器人末端执行器的最大运动速度

D.机器人的工作空间大小

答案：B。重复定位精度强调的是机器人在多次重复执行同一动作时，到达同一位置的准确程度，而A选项描述的是定位精度，C选项是速度指标，D选项是工作空间相关内容。

3.在工业机器人编程中，以下哪种编程方式适用于简单的点位运动（）

A.示教编程

B.离线编程

C.手动编程

D.自动编程

答案：A。示教编程是通过操作人员手动引导机器人运动到各个点位，记录下这些点位信息，对于简单的点位运动非常适用。离线编程适用于复杂任务且可提前规划，手动编程一般较少这样表述，自动编程通常依赖特定的软件和算法。

4.工业机器人的自由度是指（）

A.机器人能够独立运动的轴的数目

B.