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CN120194694A 基于多项式和符号距离场的牵引车拖车机器人轨迹生成方法 （浙江大学）.pdfVIP

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  • 2026-04-17 发布于重庆
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CN120194694A 基于多项式和符号距离场的牵引车拖车机器人轨迹生成方法 （浙江大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN120194694A

    (43)申请公布日2025.06.24

    (21)申请号202510194157.0

    (22)申请日2025.02.21

    (71)申请人浙江大学

    地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘

    路866号

    (72)发明人高飞徐隆

    (74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公

    司33200

    专利代理师邱启旺

    (51)Int.Cl.

    G01C21/20(2006.01)

    B60W40/02(2006.01)

    权利要求书3页说明书10页附图4页

    (54)发明名称

    基于多项式和符

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