S7-200 SMART PLC应用技术（第2版）（微课版）课件 模块4--6 顺序功能图编程及应用 ---S7-200 SMART PLC的模拟量模块及运动控制 .pptx

模块4顺序功能图编程及应用;任务4.1气动夹具控制系统设计

;;;;任务4.1气动夹具控制系统设计;4.1.1顺序功能图;将系统的一个工作周期划分为若个顺序相连的状态，这些状态称为步。步有初始步、静步、活动步。;;有向线段表示步的转移方向。从上到下或从左到右的有向线段的箭头可以省略，如果不是上述的方向，则应在有向线段上用箭头注明进展方向;;;;;3．转移实现的条件

（1）该转移所有的前级步都是活动步。

（2）相应的转移条件得到满足。

4．绘制顺序功能图的规则

（1）步与步之间必须由转移隔开。

（2）转移和转移之间必须由步隔开。

（3）步和转移、转移和步之间用有向线段连接。

（4）一个顺