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2026年导航工程（导航系统调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项填涂在答题卡相应位置。(总共8题，每题5分)

1.以下关于导航系统调试中坐标转换的说法，正确的是（）

A.不同坐标系之间的转换只需简单的线性变换

B.坐标转换参数的获取必须依赖高精度测量仪器

C.坐标转换是为了使导航数据在不同系统中能正确显示和使用

D.只在二维平面上存在坐标转换问题

2.在调试惯性导航系统时，发现陀螺仪输出信号存在较大偏差，可能的原因是（）

A.系统供电电压稳定

B.陀螺仪安装位置正确

C.陀螺仪自身故障或校准不准确

D.数据传输线路干扰小

3.卫星导航系统中，信号强度的监测对于定位精度至关重要。影响信号强度的因素不包括（）

A.卫星与接收机之间的距离

B.天气状况

C.接收机的品牌

D.周围环境中的障碍物

4.导航系统中的地图匹配算法主要作用是（）

A.提高地图绘制的精度

B.确定车辆在地图上的准确位置

C.优化导航路线规划

D.增强地图的显示效果

5.在调试基于视觉的导航系统时，图像预处理的关键步骤不包括（）

A.图像增强

B.图像滤波

C.图像压缩

D.