S7-200SMARTPLC应用技术课件 模块4 顺序功能图编程及应用.pptxVIP

模块4顺序功能图编程及应用;任务4.1气动夹具控制系统设计

;;;;任务4.1气动夹具控制系统设计;4.1.1顺序功能图;将系统的一个工作周期划分为若个顺序相连的状态，这些状态称为步。步有初始步、静步、活动步。;;有向线段表示步的转移方向。从上到下或从左到右的有向线段的箭头可以省略，如果不是上述的方向，则应在有向线段上用箭头注明进展方向;;;;;3．转移实现的条件

（1）该转移所有的前级步都是活动步。

（2）相应的转移条件得到满足。

4．绘制顺序功能图的规则

（1）步与步之间必须由转移隔开。

（2）转移和转移之间必须由步隔开。

（3）步和转移、转移和步之间用有向线段连接。

（4）一个顺序功能图中至少有一个初始步。

（5）自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在SFC中应由步和有向连线构成一个闭环回路，以体现工作周期的完整性。

（6）仅当某步所有的前级步均为活动步且转移条件满足时，该步才有可能变为活动步，同时其所有的前级步都变换为静步。;4.1.2顺序控制指令;顺序控制指令的使用说明如下。

（1）顺序控制指令只对顺序控制继电器S有效。

（2）SCR标记SCR程序段的开始，SCRE标记SCR程序段的结束。SCR和SCRE指令之间的所有逻辑是否执行取决于S堆栈的值。

（3）当输出动作需要保持时，可使用S/R指令。

（4）SCRT转移指令有能流时，执行该指