过程控制及仪表自动化课后答案2.pdfVIP

第三章思索题与习题

3.1图3-31为某单位负反馈系统校正前、后的开环对数幅频特曲线，比较系统校正

前后的能变化。

图3-31习题3.1图

加入串联P校正装置，提高系统增益后：

1）使系统的相对稳定降低，超调量增加。

2）增益提高，系统的稳态精度改善。

3.2什么是比例掌握规律、积分掌握规律和微分掌握规律？它们各有什么特点？

当掌握器的输出变化最与输入变化最（即设定值和测最值之间的偏差）成比例时，这就

是比例（P）掌握。比例掌握能实现被控变量在过渡过程结束后，能稳定在某一个值上。

积分掌握是掌握器的输出变化量与输入偏差值c随时间的变化成正比的掌握规律，

亦即掌握器的输出变化速度与输入偏差值成正比。在积分掌握时，余差最终会等于零。

抱负微分掌握是指掌握器的输出变化量△与输入偏差e的变化速度成正比的掌握规

律。微分掌握却是依据偏差的变化趋势进行动作的。从而有可能避开产生较大的偏差，且可

以缩短掌握时间。