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工业机器人考试模拟题

一、单选题共（40题，每题1分，共40分）

1、用叠加原理计算复杂电路，就把一个复杂电路化为（）电路进行计

算的。

A、R、L

B、单电源

C、较小

D、较大

正确答案：B

2、操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约

束.

A、R轴

B、Y轴

C、Z轴

D、X轴

正确答案：C

3、基本偏差决定了公差带中的一个极限偏差，一般情况下，基本偏差

指（）

A、公差

B、上偏差

C、下偏差

D、上下两个偏差中近零线的那个偏差

正确答案：D

4、一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，它们的（）必须相同。

A、模数和压力角

B、齿数

C、模数和齿数

D、分度圆直径

正确答案：A

5、按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）。①

直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球（极）坐标机器人；④关节

型机器人；⑤SCARA

A、①②

B、①②③

C、①②③④

D、①②③④⑤

正确答案：D

6、（）可编程序控制器的编程基础。

A、位置图

B、