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人机混驾环境下融合层次博弈与近端策略优化的多车协同决策.docx

人机混驾环境下融合层次博弈与近端策略优化的多车协同决策.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    人机混驾环境下融合层次博弈与近端策略优化的多车协同决策

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    人机混驾环境下融合层次博弈与近端策略优化的多车协同决策

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，人机混驾环境下的多车协同决策成为研究热点。本文针对人机混驾环境下融合层次博弈与近端策略优化的多车协同决策问题，提出了一种基于深度学习的协同决策方法。首先，构建了人机混驾环境下的多车协同博弈模型，分析了不同层次博弈的特点和策略。其次，针对博弈模型，设计了一种近端策略优化算法，以实现多

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