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CN119405428A 一种血管介入手术机器人控制方法及系统 （首都医科大学附属北京天坛医院）.docxVIP

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  • 2026-04-18 发布于山西
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CN119405428A 一种血管介入手术机器人控制方法及系统 （首都医科大学附属北京天坛医院）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119405428A

    (43)申请公布日2025.02.11

    (21)申请号202510011454.7

    (22)申请日2025.01.04

    (71)申请人首都医科大学附属北京天坛医院

    地址100070北京市丰台区南四环西路119

    号

    (72)发明人王宝凯王赟车明明穆建萍李元卓张佳佳

    (74)专利代理机构北京远嘉知识产权代理事务所(普通合伙)16340

    专利代理师徐云

    (51)Int.Cl.

    A61B34/35(2016.01)

    A61B34/32(2016.01)

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