CN120066027A 具有输入量化的多全向移动机器人模型的无碰撞预设时间编队控制方法 (辽宁工业大学).pdfVIP

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  • 2026-04-18 发布于重庆
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CN120066027A 具有输入量化的多全向移动机器人模型的无碰撞预设时间编队控制方法 (辽宁工业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120066027A

(43)申请公布日2025.05.30

(21)申请号202510193242.5

(22)申请日2025.02.21

(71)申请人辽宁工业大学

地址121012辽宁省锦州市古塔区士英街

169号

(72)发明人毕文姗毕文凯隋帅佟绍成

(74)专利代理机构南京千语知识产权代理事务

所(普通合伙)32394

专利代理师任志艳

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/695(2024.01)

权利要求书5页说明书13页附图7页

(54)发明名称

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