离散系统分析与校正基础.pdfVIP

主要内容

✓离散系统基本概念

✓信号的采样与保持

✓Z变换

✓离散系统的数学模型

✓离散系统Z域的分析与综合

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离散系统基本概念

➢前几章所介绍的方法是对连续（时间、数值）系统的基本特性进行

分析和设计，如时域分析、根轨迹分析、频域分析等。微分方程也

经常用来描述连续系统的动态特性

➢连续系统的分析和设计适用于模拟器件构成的控制系统（模拟控制

系统）。在控制理论发展过程中，模拟控制系统曾经是唯一的控制

方式（包括机械、气动、、模拟电路以及模拟计算机等方式）。

➢数字计算机出现后大量应用于执行控制功能，到今天控制领域几

乎已经成为数字控制器的一统天下。

➢采用数字控制器对连续时域内的被控对象进行控制时，控制器输

入输出信号要求是数字化（离散）的，这就产生了离散控制系统

的问题。

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离散系统基本概念