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基于DAWMOPSO算法的化工厂储罐区无人机巡检路径优化.docx

基于DAWMOPSO算法的化工厂储罐区无人机巡检路径优化.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于DAWMOPSO算法的化工厂储罐区无人机巡检路径优化

    学号：

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    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于DAWMOPSO算法的化工厂储罐区无人机巡检路径优化

    摘要：随着工业自动化和智能化水平的不断提高，化工厂储罐区的安全运行成为至关重要的任务。无人机巡检作为一种高效、安全的检测手段，在储罐区巡检中发挥着越来越重要的作用。本文针对化工厂储罐区无人机巡检路径优化问题，提出了一种基于DAWMOPSO（动态加权多目标粒子群优化）算法的路径规划方法。该方法首先建立了无人机巡检

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