工业机器人自动化编程操作指南范本1.pdfVIP

工业自动化编程操作指南

第1章工业概述3

1.1工业的发展历程3

1.2工业的分类与特点3

1.3工业的应用领域4

第2章自动化编程基础4

2.1编程言的介绍4

2.1.1PLC编程言4

2.1.2工业专用编程言5

2.1.3通用编程言5

2.2编程环境的搭建5

2.2.1硬件环境5

2.2.2软件环境5

2.3编程规范与技巧5

2.3.1编程规范5

2.3.2编程技巧6

第3章编程操作准备6

3.1硬件连接与检查6

3.1.1硬件连接6

3.1.2硬件检查6

3.2软件安装与配置6

3.2.1软件安装6

3.2.2软件配置6

3.3编程界面介绍7

第4章基本编程指令7

4.1运动指令7

4.1.1坐标