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焊接机器人应用

案例1:GSKRH06焊接机器人广州汽车配饰有限公司焊接工

装上的应用

•客户要求

・将散件装夹在专用夹具上进行满焊，焊接不允许扭曲，不能现虚焊，

咬边，气孔等焊接缺陷；

•在机器人可达范围内，尽量减少人工于两工位之间的活动范围，合理布

局工作站，工作站要紧凑，合理利用空间，减少占地面积；

•工作站具备防弧光、安全光栅等安全设施，两工位独立进行，互补影响

干涉，进一步提高设备的使用率；

•半成品效果图如下：

图12.1半成品效果图

•解决方案

•通过对工件及客户要求分析，并结合工艺安排情况，确定本机器人焊接

系统为单机器人双工位一字型布局。具体方案如下：

•系统构成：一台焊接机器人+两个翻转平台（客户自己提供，包括夹具）,

布局形式为一字形（弧焊系统方案图）。两套焊接夹具分别安装在机

器人周围的变位工作台上，机器人以最好的行