工业机器人柔性编程体系与人机协同操作规范.docxVIP

工业机器人柔性编程体系与人机协同操作规范

目录

一、总则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、工业机器人柔性编程体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1柔性编程概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2柔性编程技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3柔性编程工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.4柔性编程流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.5柔性编程应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、人机协同操作规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1协同操作概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2协同操作安全原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3协同操作安全措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．